TrackGuard
TrackGuard ergänzt Fahrzeuge auf einer kartierten Strecke um ein kamerabasiertes Positionssignal. Unser Team begann das Projekt beim National AI Hackathon 2026 von SchubKI und entwickelte es danach weiter.
- Mein Beitrag
- Teamleitung und Koordination der Teammitglieder und KI-Agenten. Ein Postfachsystem verband mehrere Agenten in unterschiedlichen Werkzeugen. Geometrie und Fusion sind Teamarbeit.
- Gestaltungsentscheidung
- Postfach-Übergaben erlaubten es unabhängigen Agenten, über verschiedene Werkzeuge hinweg an parallelen Ansätzen zu arbeiten.
- Nachweis
- Öffentlicher Code, Replay und Fehlerkurven. 17,5 cm Positions-RMSE auf zwei Entwicklungsrunden derselben Session; 411 von 460 Schätzungen ausgegeben.
- Stand
- Forschungsprototyp. Separate Session, Startprotokoll und Latenz auf Zielhardware bleiben zu prüfen.

Gemessene Ergebnisse17,5 cm Positionsfehler (RMSE) auf zwei Entwicklungsrunden derselben Session. Kennzahlen, Fehlerverlauf und Grenzen anzeigen.
Entwicklungsrunden 6 und 7 derselben Session, durchgehend gefahren ab einem einzigen Start mit Referenzposition und ohne Reset in Runde 7. Diese Runden wurden während der Entwicklung genutzt; sie sind kein unberührter Testdatensatz.
- Positionsfehler (RMSE)
- 17,5 cmZiel höchstens 20 cm
- Seitlicher Fehler (RMSE)
- 11,4 cmZiel höchstens 20 cm
- Längsfehler (RMSE)
- 13,2 cm95. Perzentil 26,0 cm
- Gierwinkelfehler (RMSE)
- 0,107°95. Perzentil 0,210°
- Positionsfehler im 95. Perzentil
- 31,9 cmMedian 13,4 cm
- Abdeckung pro Sekunde
- 94,8 %Ziel mindestens 90 %
- Veröffentlichte Bilder
- 411 von 46089,3 %, 49 als nicht verfügbar markiert
- Innerhalb von 20 cm
- 71,2 %327 von 459 geplanten Bildern
Fehler im Zeitverlauf
Jedes Bild der Runden 6 und 7, zwei pro Sekunde, auf derselben Zeitachse. Graue Bänder markieren die 49 Bilder ohne veröffentlichte Schätzung; dort gibt es keine Linie und keinen Fehlerwert. Das erste Bild ist der nicht bewertete Startwert. Gierwinkel-, Seiten- und Längsfehler sind vorzeichenbehaftet. Mit der Maus über die Diagramme fahren oder sie fokussieren und die Pfeiltasten nutzen, um ein einzelnes Bild abzulesen.
Runden 6 und 7: 229,5 s, 410 bewertete Bilder
Alle 460 Bilder als Tabelle anzeigen
| Zeit (s) | Runde | Ausgabe | Positionsfehler (cm) | Gierwinkelfehler (°) | Seitlicher Fehler (cm) | Längsfehler (cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0,0 | 6 | Startwert, nicht bewertet | – | – | – | – |
| 0,5 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 1,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 1,5 | 6 | veröffentlicht | 16,2 | +0,142 | +15,1 | +5,8 |
| 2,0 | 6 | veröffentlicht | 12,6 | +0,149 | +12,6 | +0,3 |
| 2,5 | 6 | veröffentlicht | 14,7 | +0,143 | +13,8 | −4,9 |
| 3,0 | 6 | veröffentlicht | 16,0 | +0,106 | +14,4 | −7,1 |
| 3,5 | 6 | veröffentlicht | 10,9 | +0,081 | +10,6 | −2,5 |
| 4,0 | 6 | veröffentlicht | 7,2 | +0,074 | +6,3 | +3,4 |
| 4,5 | 6 | veröffentlicht | 10,3 | −0,017 | +9,5 | +4,0 |
| 5,0 | 6 | veröffentlicht | 12,6 | −0,073 | +10,5 | −7,0 |
| 5,5 | 6 | veröffentlicht | 10,9 | −0,084 | +10,2 | −3,8 |
| 6,0 | 6 | veröffentlicht | 7,0 | −0,066 | +7,0 | +0,2 |
| 6,5 | 6 | veröffentlicht | 6,0 | −0,123 | +4,9 | +3,5 |
| 7,0 | 6 | veröffentlicht | 7,0 | −0,178 | +3,3 | −6,1 |
| 7,5 | 6 | veröffentlicht | 6,4 | −0,171 | +2,2 | −6,0 |
| 8,0 | 6 | veröffentlicht | 3,5 | −0,040 | −1,2 | +3,3 |
| 8,5 | 6 | veröffentlicht | 13,5 | −0,151 | −2,3 | +13,3 |
| 9,0 | 6 | veröffentlicht | 16,9 | −0,007 | −4,1 | +16,4 |
| 9,5 | 6 | veröffentlicht | 16,8 | +0,094 | +1,3 | +16,7 |
| 10,0 | 6 | veröffentlicht | 10,4 | +0,057 | +4,1 | +9,6 |
| 10,5 | 6 | veröffentlicht | 10,5 | +0,027 | +1,6 | +10,4 |
| 11,0 | 6 | veröffentlicht | 7,7 | +0,026 | −0,9 | +7,7 |
| 11,5 | 6 | veröffentlicht | 15,8 | +0,143 | −0,7 | +15,8 |
| 12,0 | 6 | veröffentlicht | 30,0 | +0,032 | −7,0 | −29,2 |
| 12,5 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 13,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 13,5 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 14,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 14,5 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 15,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 15,5 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 16,0 | 6 | veröffentlicht | 6,4 | +0,049 | +5,9 | +2,5 |
| 16,5 | 6 | veröffentlicht | 7,9 | +0,141 | +7,2 | +3,2 |
| 17,0 | 6 | veröffentlicht | 5,7 | +0,183 | +2,5 | +5,1 |
| 17,5 | 6 | veröffentlicht | 3,0 | +0,144 | +1,7 | −2,4 |
| 18,0 | 6 | veröffentlicht | 7,9 | +0,106 | +3,4 | +7,1 |
| 18,5 | 6 | veröffentlicht | 4,9 | +0,090 | −0,7 | +4,8 |
| 19,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 19,5 | 6 | veröffentlicht | 2,7 | +0,045 | −1,6 | −2,2 |
| 20,0 | 6 | veröffentlicht | 4,5 | −0,009 | +4,4 | −0,7 |
| 20,5 | 6 | veröffentlicht | 4,9 | −0,004 | +2,7 | +4,1 |
| 21,0 | 6 | veröffentlicht | 7,1 | +0,107 | +3,4 | −6,2 |
| 21,5 | 6 | veröffentlicht | 13,0 | −0,042 | +8,8 | −9,6 |
| 22,0 | 6 | veröffentlicht | 14,8 | −0,075 | +8,2 | −12,3 |
| 22,5 | 6 | veröffentlicht | 11,3 | −0,154 | +5,0 | −10,1 |
| 23,0 | 6 | veröffentlicht | 13,1 | −0,138 | +1,3 | −13,0 |
| 23,5 | 6 | veröffentlicht | 5,7 | −0,157 | +4,0 | −4,0 |
| 24,0 | 6 | veröffentlicht | 6,1 | −0,098 | +5,6 | +2,3 |
| 24,5 | 6 | veröffentlicht | 5,6 | −0,077 | +3,4 | +4,4 |
| 25,0 | 6 | veröffentlicht | 5,2 | −0,052 | −4,8 | +1,9 |
| 25,5 | 6 | veröffentlicht | 15,9 | +0,069 | −15,1 | −5,0 |
| 26,0 | 6 | veröffentlicht | 15,9 | +0,046 | −15,0 | −5,2 |
| 26,5 | 6 | veröffentlicht | 14,7 | −0,022 | −13,5 | −5,9 |
| 27,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 27,5 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 28,0 | 6 | veröffentlicht | 9,0 | +0,013 | +9,0 | −0,1 |
| 28,5 | 6 | veröffentlicht | 4,8 | +0,073 | +4,7 | −1,1 |
| 29,0 | 6 | veröffentlicht | 22,4 | −0,062 | +9,7 | +20,2 |
| 29,5 | 6 | veröffentlicht | 4,0 | +0,062 | +4,0 | +0,1 |
| 30,0 | 6 | veröffentlicht | 8,7 | +0,094 | +2,7 | −8,3 |
| 30,5 | 6 | veröffentlicht | 2,4 | +0,082 | +0,8 | −2,2 |
| 31,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 31,5 | 6 | veröffentlicht | 7,8 | +0,071 | −6,2 | +4,7 |
| 32,0 | 6 | veröffentlicht | 9,1 | +0,035 | −5,2 | −7,5 |
| 32,5 | 6 | veröffentlicht | 14,4 | +0,084 | −0,8 | −14,4 |
| 33,0 | 6 | veröffentlicht | 14,6 | +0,137 | +6,4 | −13,1 |
| 33,5 | 6 | veröffentlicht | 21,1 | +0,213 | +7,2 | −19,8 |
| 34,0 | 6 | veröffentlicht | 6,7 | +0,027 | +3,5 | −5,7 |
| 34,5 | 6 | veröffentlicht | 6,8 | +0,008 | +6,5 | −2,0 |
| 35,0 | 6 | veröffentlicht | 3,8 | +0,090 | +3,7 | −1,1 |
| 35,5 | 6 | veröffentlicht | 16,8 | +0,182 | +14,1 | −9,0 |
| 36,0 | 6 | veröffentlicht | 23,1 | +0,094 | +16,8 | −15,9 |
| 36,5 | 6 | veröffentlicht | 16,3 | +0,007 | +11,8 | −11,2 |
| 37,0 | 6 | veröffentlicht | 13,5 | −0,046 | +8,7 | −10,4 |
| 37,5 | 6 | veröffentlicht | 17,1 | −0,103 | +4,4 | −16,5 |
| 38,0 | 6 | veröffentlicht | 18,0 | −0,113 | −1,4 | −18,0 |
| 38,5 | 6 | veröffentlicht | 26,3 | −0,102 | −1,7 | −26,3 |
| 39,0 | 6 | veröffentlicht | 25,7 | −0,093 | −4,2 | −25,3 |
| 39,5 | 6 | veröffentlicht | 20,4 | −0,093 | −3,6 | −20,1 |
| 40,0 | 6 | veröffentlicht | 17,0 | −0,077 | −1,9 | −16,9 |
| 40,5 | 6 | veröffentlicht | 21,2 | −0,058 | −2,8 | −21,0 |
| 41,0 | 6 | veröffentlicht | 18,3 | −0,046 | −1,9 | −18,2 |
| 41,5 | 6 | veröffentlicht | 16,0 | −0,090 | +0,4 | −15,9 |
| 42,0 | 6 | veröffentlicht | 10,4 | −0,092 | −1,1 | −10,3 |
| 42,5 | 6 | veröffentlicht | 14,8 | −0,050 | +1,1 | −14,8 |
| 43,0 | 6 | veröffentlicht | 4,7 | −0,048 | −2,3 | −4,1 |
| 43,5 | 6 | veröffentlicht | 4,8 | −0,126 | −2,5 | +4,2 |
| 44,0 | 6 | veröffentlicht | 1,1 | −0,068 | +0,6 | +0,9 |
| 44,5 | 6 | veröffentlicht | 6,6 | −0,094 | +0,4 | −6,6 |
| 45,0 | 6 | veröffentlicht | 5,8 | −0,086 | +1,2 | −5,6 |
| 45,5 | 6 | veröffentlicht | 13,9 | −0,073 | +0,4 | −13,9 |
| 46,0 | 6 | veröffentlicht | 6,1 | −0,066 | −2,6 | −5,5 |
| 46,5 | 6 | veröffentlicht | 8,6 | −0,111 | −0,6 | −8,6 |
| 47,0 | 6 | veröffentlicht | 12,7 | −0,057 | −0,4 | −12,7 |
| 47,5 | 6 | veröffentlicht | 3,7 | −0,098 | −3,4 | +1,3 |
| 48,0 | 6 | veröffentlicht | 6,5 | +0,036 | −3,6 | −5,5 |
| 48,5 | 6 | veröffentlicht | 19,1 | +0,150 | −11,2 | +15,5 |
| 49,0 | 6 | veröffentlicht | 8,1 | +0,082 | −5,3 | +6,2 |
| 49,5 | 6 | veröffentlicht | 8,5 | +0,236 | −3,6 | +7,7 |
| 50,0 | 6 | veröffentlicht | 8,1 | +0,125 | +4,3 | +6,8 |
| 50,5 | 6 | veröffentlicht | 9,6 | +0,126 | +9,5 | +1,3 |
| 51,0 | 6 | veröffentlicht | 13,2 | −0,088 | +5,4 | −12,0 |
| 51,5 | 6 | veröffentlicht | 30,5 | −0,089 | +8,3 | −29,4 |
| 52,0 | 6 | veröffentlicht | 26,1 | −0,097 | +5,1 | −25,6 |
| 52,5 | 6 | veröffentlicht | 7,6 | −0,083 | −0,9 | −7,6 |
| 53,0 | 6 | veröffentlicht | 7,8 | +0,024 | +4,2 | −6,6 |
| 53,5 | 6 | veröffentlicht | 22,1 | +0,010 | −8,0 | +20,6 |
| 54,0 | 6 | veröffentlicht | 7,3 | +0,013 | −6,7 | +2,9 |
| 54,5 | 6 | veröffentlicht | 9,9 | +0,036 | −6,2 | +7,7 |
| 55,0 | 6 | veröffentlicht | 5,8 | +0,051 | −3,9 | +4,3 |
| 55,5 | 6 | veröffentlicht | 12,5 | +0,064 | −0,6 | +12,4 |
| 56,0 | 6 | veröffentlicht | 4,0 | +0,047 | −2,0 | +3,5 |
| 56,5 | 6 | veröffentlicht | 4,6 | −0,013 | −3,1 | +3,4 |
| 57,0 | 6 | veröffentlicht | 3,0 | −0,005 | −2,1 | +2,1 |
| 57,5 | 6 | veröffentlicht | 8,5 | −0,056 | −8,2 | −2,3 |
| 58,0 | 6 | veröffentlicht | 14,7 | −0,047 | −8,6 | −11,9 |
| 58,5 | 6 | veröffentlicht | 9,9 | −0,036 | −5,4 | −8,3 |
| 59,0 | 6 | veröffentlicht | 14,0 | −0,035 | −6,2 | −12,6 |
| 59,5 | 6 | veröffentlicht | 6,9 | −0,028 | −5,2 | −4,6 |
| 60,0 | 6 | veröffentlicht | 14,2 | −0,051 | −8,2 | −11,6 |
| 60,5 | 6 | veröffentlicht | 17,5 | −0,086 | −9,8 | −14,5 |
| 61,0 | 6 | veröffentlicht | 16,1 | −0,042 | −8,0 | −14,0 |
| 61,5 | 6 | veröffentlicht | 18,9 | −0,024 | −8,3 | −17,0 |
| 62,0 | 6 | veröffentlicht | 17,4 | −0,026 | −4,9 | −16,7 |
| 62,5 | 6 | veröffentlicht | 18,9 | −0,053 | −8,7 | −16,8 |
| 63,0 | 6 | veröffentlicht | 18,0 | −0,050 | −7,9 | −16,2 |
| 63,5 | 6 | veröffentlicht | 17,9 | −0,061 | −10,7 | −14,4 |
| 64,0 | 6 | veröffentlicht | 17,6 | +0,055 | −6,9 | −16,1 |
| 64,5 | 6 | veröffentlicht | 30,8 | +0,083 | −1,3 | −30,8 |
| 65,0 | 6 | veröffentlicht | 28,7 | +0,076 | −2,5 | −28,6 |
| 65,5 | 6 | veröffentlicht | 29,5 | +0,063 | −1,3 | −29,5 |
| 66,0 | 6 | veröffentlicht | 19,9 | +0,050 | +0,0 | −19,9 |
| 66,5 | 6 | veröffentlicht | 21,6 | +0,006 | +3,7 | −21,3 |
| 67,0 | 6 | veröffentlicht | 18,8 | −0,087 | +2,8 | −18,6 |
| 67,5 | 6 | veröffentlicht | 17,8 | −0,046 | +3,4 | −17,5 |
| 68,0 | 6 | veröffentlicht | 22,0 | −0,046 | +1,2 | −22,0 |
| 68,5 | 6 | veröffentlicht | 22,0 | −0,077 | −5,5 | −21,3 |
| 69,0 | 6 | veröffentlicht | 24,7 | −0,095 | −1,8 | −24,6 |
| 69,5 | 6 | veröffentlicht | 18,5 | −0,109 | −7,3 | −17,0 |
| 70,0 | 6 | veröffentlicht | 17,4 | −0,100 | −6,4 | −16,2 |
| 70,5 | 6 | veröffentlicht | 13,4 | −0,065 | −0,5 | −13,4 |
| 71,0 | 6 | veröffentlicht | 5,2 | +0,042 | +1,7 | −4,9 |
| 71,5 | 6 | veröffentlicht | 10,9 | +0,080 | +2,4 | −10,6 |
| 72,0 | 6 | veröffentlicht | 2,9 | +0,047 | +2,8 | −0,8 |
| 72,5 | 6 | veröffentlicht | 4,2 | +0,047 | −1,2 | −4,1 |
| 73,0 | 6 | veröffentlicht | 14,1 | +0,109 | −13,3 | −4,8 |
| 73,5 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 74,0 | 6 | veröffentlicht | 13,0 | +0,069 | −6,7 | −11,2 |
| 74,5 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 75,0 | 6 | veröffentlicht | 12,8 | −0,035 | −7,0 | −10,8 |
| 75,5 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 76,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 76,5 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 77,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 77,5 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 78,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 78,5 | 6 | veröffentlicht | 13,8 | +0,018 | +2,0 | −13,6 |
| 79,0 | 6 | veröffentlicht | 10,9 | +0,039 | +0,3 | −10,9 |
| 79,5 | 6 | veröffentlicht | 22,0 | +0,040 | +0,1 | −22,0 |
| 80,0 | 6 | veröffentlicht | 14,4 | −0,027 | +3,6 | −13,9 |
| 80,5 | 6 | veröffentlicht | 11,4 | −0,042 | −0,0 | −11,4 |
| 81,0 | 6 | veröffentlicht | 8,8 | −0,117 | −4,5 | −7,6 |
| 81,5 | 6 | veröffentlicht | 9,2 | −0,049 | −0,1 | −9,2 |
| 82,0 | 6 | veröffentlicht | 9,6 | −0,022 | +3,2 | −9,1 |
| 82,5 | 6 | veröffentlicht | 9,6 | −0,049 | +0,0 | −9,6 |
| 83,0 | 6 | veröffentlicht | 7,0 | −0,015 | −1,3 | −6,8 |
| 83,5 | 6 | veröffentlicht | 13,6 | −0,066 | −2,0 | −13,4 |
| 84,0 | 6 | veröffentlicht | 12,5 | −0,028 | −1,4 | −12,4 |
| 84,5 | 6 | veröffentlicht | 11,9 | −0,012 | −1,7 | −11,8 |
| 85,0 | 6 | veröffentlicht | 2,1 | +0,036 | +1,1 | +1,8 |
| 85,5 | 6 | veröffentlicht | 13,6 | −0,010 | +4,2 | −12,9 |
| 86,0 | 6 | veröffentlicht | 16,6 | +0,057 | +4,9 | −15,8 |
| 86,5 | 6 | veröffentlicht | 18,3 | +0,023 | +6,1 | −17,2 |
| 87,0 | 6 | veröffentlicht | 14,4 | −0,011 | +5,4 | −13,4 |
| 87,5 | 6 | veröffentlicht | 5,8 | +0,016 | +3,3 | −4,8 |
| 88,0 | 6 | veröffentlicht | 2,6 | +0,021 | +2,2 | −1,4 |
| 88,5 | 6 | veröffentlicht | 4,5 | +0,005 | −1,6 | +4,3 |
| 89,0 | 6 | veröffentlicht | 9,2 | +0,025 | +0,9 | +9,2 |
| 89,5 | 6 | veröffentlicht | 18,8 | +0,040 | −4,6 | +18,2 |
| 90,0 | 6 | veröffentlicht | 2,8 | +0,117 | −2,5 | −1,2 |
| 90,5 | 6 | veröffentlicht | 18,6 | +0,098 | −3,8 | −18,2 |
| 91,0 | 6 | veröffentlicht | 27,9 | +0,109 | −0,7 | −27,9 |
| 91,5 | 6 | veröffentlicht | 21,5 | +0,024 | +2,8 | −21,3 |
| 92,0 | 6 | veröffentlicht | 26,9 | +0,039 | +3,5 | −26,7 |
| 92,5 | 6 | veröffentlicht | 13,6 | +0,046 | +1,7 | −13,5 |
| 93,0 | 6 | veröffentlicht | 12,1 | +0,032 | +3,8 | −11,5 |
| 93,5 | 6 | veröffentlicht | 10,1 | +0,016 | +4,3 | −9,1 |
| 94,0 | 6 | veröffentlicht | 2,6 | +0,004 | +2,6 | −0,4 |
| 94,5 | 6 | veröffentlicht | 3,0 | −0,009 | +2,1 | +2,2 |
| 95,0 | 6 | veröffentlicht | 13,2 | −0,026 | +2,4 | +12,9 |
| 95,5 | 6 | veröffentlicht | 11,7 | +0,005 | −0,1 | +11,7 |
| 96,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 96,5 | 6 | veröffentlicht | 17,4 | −0,148 | −10,3 | +14,1 |
| 97,0 | 6 | veröffentlicht | 19,6 | −0,283 | −18,1 | +7,6 |
| 97,5 | 6 | veröffentlicht | 14,2 | −0,282 | −11,3 | −8,5 |
| 98,0 | 6 | veröffentlicht | 17,4 | −0,125 | −5,4 | +16,6 |
| 98,5 | 6 | veröffentlicht | 16,8 | +0,017 | +2,4 | +16,7 |
| 99,0 | 6 | veröffentlicht | 23,4 | +0,086 | −5,0 | +22,9 |
| 99,5 | 6 | veröffentlicht | 7,5 | +0,098 | −2,9 | −6,9 |
| 100,0 | 6 | veröffentlicht | 17,0 | +0,400 | +11,9 | −12,2 |
| 100,5 | 6 | veröffentlicht | 18,5 | +0,418 | +15,8 | +9,7 |
| 101,0 | 6 | veröffentlicht | 17,5 | +0,207 | +16,4 | −6,1 |
| 101,5 | 6 | veröffentlicht | 21,7 | +0,139 | +17,8 | −12,4 |
| 102,0 | 6 | veröffentlicht | 11,0 | +0,035 | +10,5 | −3,4 |
| 102,5 | 6 | veröffentlicht | 5,9 | +0,008 | +4,8 | −3,4 |
| 103,0 | 6 | veröffentlicht | 6,4 | −0,022 | +4,9 | −4,1 |
| 103,5 | 6 | veröffentlicht | 25,0 | −0,194 | −20,5 | +14,3 |
| 104,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 104,5 | 6 | veröffentlicht | 40,5 | −0,162 | −40,1 | +5,5 |
| 105,0 | 6 | veröffentlicht | 35,3 | −0,031 | −35,1 | +4,0 |
| 105,5 | 6 | veröffentlicht | 31,6 | +0,105 | −31,4 | +3,4 |
| 106,0 | 6 | veröffentlicht | 25,9 | +0,132 | −25,3 | +5,5 |
| 106,5 | 6 | veröffentlicht | 26,9 | +0,288 | −21,1 | +16,6 |
| 107,0 | 6 | veröffentlicht | 7,2 | +0,170 | −7,2 | +0,2 |
| 107,5 | 6 | veröffentlicht | 4,1 | +0,175 | −1,1 | +4,0 |
| 108,0 | 6 | veröffentlicht | 12,2 | +0,223 | +11,1 | +5,0 |
| 108,5 | 6 | veröffentlicht | 15,5 | +0,096 | +6,7 | +14,0 |
| 109,0 | 6 | veröffentlicht | 11,4 | −0,009 | +11,4 | +0,1 |
| 109,5 | 6 | veröffentlicht | 19,0 | −0,041 | +2,7 | +18,8 |
| 110,0 | 6 | veröffentlicht | 12,7 | +0,001 | −1,5 | −12,6 |
| 110,5 | 6 | veröffentlicht | 13,9 | +0,026 | −11,7 | −7,5 |
| 111,0 | 6 | veröffentlicht | 23,4 | +0,105 | −23,2 | −2,6 |
| 111,5 | 6 | veröffentlicht | 28,1 | +0,156 | −27,3 | +6,7 |
| 112,0 | 6 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 112,5 | 6 | veröffentlicht | 40,9 | +0,312 | −17,0 | −37,2 |
| 113,0 | 6 | veröffentlicht | 12,5 | +0,094 | −11,5 | −5,0 |
| 113,5 | 6 | veröffentlicht | 11,4 | +0,077 | −11,1 | +2,4 |
| 114,0 | 6 | veröffentlicht | 12,5 | +0,120 | −11,2 | +5,5 |
| 114,5 | 6 | veröffentlicht | 10,7 | +0,199 | −6,1 | +8,8 |
| 115,0 | 6 | veröffentlicht | 11,5 | +0,058 | +5,0 | +10,3 |
| 115,5 | 6 | veröffentlicht | 14,7 | +0,108 | +12,0 | +8,5 |
| 116,0 | 6 | veröffentlicht | 8,5 | −0,044 | +7,5 | −4,1 |
| 116,5 | 6 | veröffentlicht | 11,0 | +0,014 | +6,3 | −9,0 |
| 117,0 | 6 | veröffentlicht | 25,9 | +0,059 | +8,0 | −24,7 |
| 117,5 | 6 | veröffentlicht | 19,2 | +0,018 | +2,8 | −19,0 |
| 118,0 | 6 | veröffentlicht | 12,1 | −0,005 | +1,3 | −12,1 |
| 118,5 | 6 | veröffentlicht | 12,4 | −0,023 | +3,5 | −11,9 |
| 119,0 | 6 | veröffentlicht | 10,2 | −0,035 | +5,3 | −8,7 |
| 119,5 | 6 | veröffentlicht | 8,2 | −0,091 | +6,3 | −5,2 |
| 120,0 | 6 | veröffentlicht | 13,0 | −0,086 | +1,0 | −13,0 |
| 120,5 | 7 | veröffentlicht | 10,7 | −0,052 | +0,8 | −10,7 |
| 121,0 | 7 | veröffentlicht | 3,8 | −0,059 | −0,7 | −3,7 |
| 121,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 122,0 | 7 | veröffentlicht | 11,4 | −0,030 | −8,8 | −7,3 |
| 122,5 | 7 | veröffentlicht | 10,3 | −0,068 | −4,0 | −9,4 |
| 123,0 | 7 | veröffentlicht | 15,1 | −0,073 | −0,6 | −15,1 |
| 123,5 | 7 | veröffentlicht | 14,4 | −0,080 | +0,2 | −14,4 |
| 124,0 | 7 | veröffentlicht | 5,9 | −0,042 | +3,7 | −4,6 |
| 124,5 | 7 | veröffentlicht | 14,6 | +0,001 | +5,8 | −13,4 |
| 125,0 | 7 | veröffentlicht | 12,4 | +0,015 | +3,0 | −12,0 |
| 125,5 | 7 | veröffentlicht | 20,1 | −0,034 | +7,2 | −18,8 |
| 126,0 | 7 | veröffentlicht | 11,4 | −0,071 | +6,0 | −9,6 |
| 126,5 | 7 | veröffentlicht | 21,3 | −0,043 | +5,5 | −20,6 |
| 127,0 | 7 | veröffentlicht | 22,7 | −0,079 | +11,0 | −19,9 |
| 127,5 | 7 | veröffentlicht | 16,9 | −0,061 | +10,2 | −13,5 |
| 128,0 | 7 | veröffentlicht | 15,4 | +0,023 | +15,3 | −0,2 |
| 128,5 | 7 | veröffentlicht | 16,6 | −0,082 | +12,1 | −11,4 |
| 129,0 | 7 | veröffentlicht | 12,1 | −0,084 | +8,4 | −8,7 |
| 129,5 | 7 | veröffentlicht | 13,5 | −0,086 | +11,4 | −7,3 |
| 130,0 | 7 | veröffentlicht | 6,8 | −0,016 | +6,7 | −0,5 |
| 130,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 131,0 | 7 | veröffentlicht | 6,6 | −0,038 | +6,2 | −2,2 |
| 131,5 | 7 | veröffentlicht | 4,7 | +0,017 | +2,5 | +4,0 |
| 132,0 | 7 | veröffentlicht | 6,7 | −0,035 | −1,6 | +6,5 |
| 132,5 | 7 | veröffentlicht | 10,4 | +0,020 | −8,9 | +5,4 |
| 133,0 | 7 | veröffentlicht | 8,6 | −0,021 | −1,6 | +8,5 |
| 133,5 | 7 | veröffentlicht | 9,2 | −0,065 | −6,8 | +6,2 |
| 134,0 | 7 | veröffentlicht | 9,0 | −0,014 | −7,9 | +4,3 |
| 134,5 | 7 | veröffentlicht | 11,9 | −0,030 | −11,5 | +3,1 |
| 135,0 | 7 | veröffentlicht | 1,0 | −0,002 | −0,8 | −0,6 |
| 135,5 | 7 | veröffentlicht | 5,5 | −0,069 | +3,8 | −4,0 |
| 136,0 | 7 | veröffentlicht | 3,7 | +0,068 | +1,2 | −3,5 |
| 136,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 137,0 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 137,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 138,0 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 138,5 | 7 | veröffentlicht | 14,3 | −0,042 | +11,5 | −8,6 |
| 139,0 | 7 | veröffentlicht | 11,5 | +0,025 | +6,2 | −9,7 |
| 139,5 | 7 | veröffentlicht | 6,5 | +0,089 | +6,5 | +0,4 |
| 140,0 | 7 | veröffentlicht | 5,6 | +0,004 | +0,9 | +5,6 |
| 140,5 | 7 | veröffentlicht | 12,2 | +0,009 | −10,5 | +6,3 |
| 141,0 | 7 | veröffentlicht | 18,3 | +0,100 | −18,3 | −0,4 |
| 141,5 | 7 | veröffentlicht | 23,3 | +0,005 | −22,7 | +5,4 |
| 142,0 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 142,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 143,0 | 7 | veröffentlicht | 19,2 | +0,069 | −10,5 | −16,1 |
| 143,5 | 7 | veröffentlicht | 16,5 | −0,016 | −15,9 | −4,6 |
| 144,0 | 7 | veröffentlicht | 16,6 | −0,044 | −13,9 | −9,0 |
| 144,5 | 7 | veröffentlicht | 10,3 | −0,018 | −10,1 | −2,4 |
| 145,0 | 7 | veröffentlicht | 2,0 | −0,029 | −1,9 | +0,7 |
| 145,5 | 7 | veröffentlicht | 11,0 | −0,056 | −11,0 | +0,3 |
| 146,0 | 7 | veröffentlicht | 14,0 | +0,009 | −14,0 | −0,8 |
| 146,5 | 7 | veröffentlicht | 5,9 | −0,024 | −5,9 | +0,2 |
| 147,0 | 7 | veröffentlicht | 7,4 | −0,017 | −4,3 | −6,0 |
| 147,5 | 7 | veröffentlicht | 8,4 | −0,032 | +8,4 | −0,4 |
| 148,0 | 7 | veröffentlicht | 16,5 | −0,009 | +16,5 | −0,9 |
| 148,5 | 7 | veröffentlicht | 32,0 | +0,126 | +30,3 | −10,5 |
| 149,0 | 7 | veröffentlicht | 38,0 | +0,043 | +33,4 | −18,0 |
| 149,5 | 7 | veröffentlicht | 31,2 | −0,079 | +26,3 | −16,7 |
| 150,0 | 7 | veröffentlicht | 23,2 | −0,090 | +15,8 | −17,0 |
| 150,5 | 7 | veröffentlicht | 23,7 | −0,140 | +16,0 | −17,6 |
| 151,0 | 7 | veröffentlicht | 27,1 | −0,135 | +9,2 | −25,5 |
| 151,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 152,0 | 7 | veröffentlicht | 13,1 | −0,012 | +1,8 | −12,9 |
| 152,5 | 7 | veröffentlicht | 31,3 | −0,038 | +4,3 | −31,0 |
| 153,0 | 7 | veröffentlicht | 17,3 | −0,117 | +6,7 | −15,9 |
| 153,5 | 7 | veröffentlicht | 5,7 | −0,134 | +2,5 | −5,1 |
| 154,0 | 7 | veröffentlicht | 17,3 | −0,215 | +7,8 | −15,5 |
| 154,5 | 7 | veröffentlicht | 21,3 | −0,341 | +3,3 | −21,1 |
| 155,0 | 7 | veröffentlicht | 5,2 | −0,294 | +4,1 | −3,2 |
| 155,5 | 7 | veröffentlicht | 8,1 | −0,062 | −4,2 | −6,9 |
| 156,0 | 7 | veröffentlicht | 16,0 | +0,008 | −6,6 | −14,5 |
| 156,5 | 7 | veröffentlicht | 28,1 | +0,068 | −5,0 | −27,7 |
| 157,0 | 7 | veröffentlicht | 22,8 | +0,002 | −1,8 | −22,7 |
| 157,5 | 7 | veröffentlicht | 19,3 | +0,014 | +2,8 | −19,1 |
| 158,0 | 7 | veröffentlicht | 8,2 | +0,008 | +1,7 | −8,0 |
| 158,5 | 7 | veröffentlicht | 6,5 | −0,001 | +1,0 | −6,4 |
| 159,0 | 7 | veröffentlicht | 6,8 | +0,038 | +2,3 | −6,4 |
| 159,5 | 7 | veröffentlicht | 0,9 | −0,087 | −0,9 | −0,2 |
| 160,0 | 7 | veröffentlicht | 4,7 | +0,001 | −0,6 | +4,6 |
| 160,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 161,0 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 161,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 162,0 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 162,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 163,0 | 7 | veröffentlicht | 14,1 | +0,043 | +14,1 | +0,0 |
| 163,5 | 7 | veröffentlicht | 19,5 | −0,178 | +15,3 | −12,1 |
| 164,0 | 7 | veröffentlicht | 14,5 | −0,234 | +5,8 | −13,3 |
| 164,5 | 7 | veröffentlicht | 18,2 | −0,313 | −2,0 | −18,1 |
| 165,0 | 7 | veröffentlicht | 8,4 | −0,163 | −8,2 | +1,8 |
| 165,5 | 7 | veröffentlicht | 12,5 | −0,125 | −11,3 | +5,4 |
| 166,0 | 7 | veröffentlicht | 25,1 | −0,137 | −25,1 | −0,9 |
| 166,5 | 7 | veröffentlicht | 33,9 | −0,108 | −33,9 | +0,3 |
| 167,0 | 7 | veröffentlicht | 41,7 | −0,026 | −39,5 | −13,5 |
| 167,5 | 7 | veröffentlicht | 24,7 | +0,163 | −24,5 | −3,4 |
| 168,0 | 7 | veröffentlicht | 13,3 | +0,174 | −13,3 | +0,4 |
| 168,5 | 7 | veröffentlicht | 9,4 | +0,070 | −7,2 | +6,0 |
| 169,0 | 7 | veröffentlicht | 5,2 | −0,044 | −3,9 | +3,4 |
| 169,5 | 7 | veröffentlicht | 8,9 | −0,042 | −4,6 | −7,6 |
| 170,0 | 7 | veröffentlicht | 15,6 | −0,073 | −2,7 | −15,4 |
| 170,5 | 7 | veröffentlicht | 8,7 | −0,074 | −4,7 | −7,4 |
| 171,0 | 7 | veröffentlicht | 6,6 | −0,129 | −4,2 | −5,1 |
| 171,5 | 7 | veröffentlicht | 9,3 | −0,027 | −9,3 | +0,7 |
| 172,0 | 7 | veröffentlicht | 11,7 | +0,020 | −9,6 | +6,7 |
| 172,5 | 7 | veröffentlicht | 14,0 | +0,021 | −9,9 | −9,9 |
| 173,0 | 7 | veröffentlicht | 17,9 | +0,022 | −8,3 | −15,9 |
| 173,5 | 7 | veröffentlicht | 21,2 | +0,025 | −6,7 | −20,1 |
| 174,0 | 7 | veröffentlicht | 29,9 | +0,118 | −7,6 | −29,0 |
| 174,5 | 7 | veröffentlicht | 34,9 | +0,055 | −4,0 | −34,6 |
| 175,0 | 7 | veröffentlicht | 19,9 | +0,018 | −6,0 | −19,0 |
| 175,5 | 7 | veröffentlicht | 31,8 | +0,135 | −1,9 | −31,8 |
| 176,0 | 7 | veröffentlicht | 34,6 | +0,137 | +2,6 | −34,5 |
| 176,5 | 7 | veröffentlicht | 38,4 | +0,146 | +6,2 | −37,9 |
| 177,0 | 7 | veröffentlicht | 35,2 | +0,109 | +0,9 | −35,2 |
| 177,5 | 7 | veröffentlicht | 32,9 | +0,082 | +1,7 | −32,8 |
| 178,0 | 7 | veröffentlicht | 17,9 | +0,041 | −1,1 | −17,9 |
| 178,5 | 7 | veröffentlicht | 17,9 | +0,063 | +0,1 | −17,9 |
| 179,0 | 7 | veröffentlicht | 18,0 | −0,041 | −1,6 | −17,9 |
| 179,5 | 7 | veröffentlicht | 19,7 | +0,021 | +4,2 | −19,2 |
| 180,0 | 7 | veröffentlicht | 17,2 | −0,030 | +1,4 | −17,1 |
| 180,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 181,0 | 7 | veröffentlicht | 15,0 | −0,113 | +0,0 | −15,0 |
| 181,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 182,0 | 7 | veröffentlicht | 13,2 | −0,090 | −3,3 | −12,8 |
| 182,5 | 7 | veröffentlicht | 9,6 | −0,107 | −0,5 | −9,6 |
| 183,0 | 7 | veröffentlicht | 6,1 | −0,045 | −1,7 | −5,9 |
| 183,5 | 7 | veröffentlicht | 4,9 | −0,034 | −0,9 | −4,8 |
| 184,0 | 7 | veröffentlicht | 10,9 | −0,109 | +4,7 | −9,8 |
| 184,5 | 7 | veröffentlicht | 7,6 | −0,077 | +0,9 | −7,6 |
| 185,0 | 7 | veröffentlicht | 13,1 | −0,034 | −4,2 | −12,4 |
| 185,5 | 7 | veröffentlicht | 16,0 | −0,029 | −4,4 | −15,4 |
| 186,0 | 7 | veröffentlicht | 9,0 | −0,059 | −1,5 | −8,9 |
| 186,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 187,0 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 187,5 | 7 | veröffentlicht | 58,7 | +0,192 | +57,1 | −14,0 |
| 188,0 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 188,5 | 7 | veröffentlicht | 34,6 | −0,073 | +23,9 | −25,0 |
| 189,0 | 7 | veröffentlicht | 16,5 | −0,057 | +11,1 | −12,2 |
| 189,5 | 7 | veröffentlicht | 12,2 | −0,029 | +4,8 | −11,3 |
| 190,0 | 7 | veröffentlicht | 6,9 | −0,002 | +2,2 | −6,6 |
| 190,5 | 7 | veröffentlicht | 13,7 | −0,042 | +1,0 | −13,6 |
| 191,0 | 7 | veröffentlicht | 7,0 | −0,018 | +3,4 | −6,0 |
| 191,5 | 7 | veröffentlicht | 12,1 | −0,047 | +4,5 | −11,3 |
| 192,0 | 7 | veröffentlicht | 8,8 | −0,018 | +2,1 | −8,6 |
| 192,5 | 7 | veröffentlicht | 12,4 | −0,089 | +2,0 | −12,2 |
| 193,0 | 7 | veröffentlicht | 6,8 | −0,054 | −1,5 | −6,7 |
| 193,5 | 7 | veröffentlicht | 6,3 | −0,022 | −4,7 | −4,2 |
| 194,0 | 7 | veröffentlicht | 13,2 | −0,049 | −12,8 | +2,9 |
| 194,5 | 7 | veröffentlicht | 14,5 | −0,092 | −8,1 | −12,1 |
| 195,0 | 7 | veröffentlicht | 12,0 | −0,060 | −7,3 | −9,5 |
| 195,5 | 7 | veröffentlicht | 5,9 | −0,026 | −5,7 | −1,7 |
| 196,0 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 196,5 | 7 | veröffentlicht | 10,1 | +0,053 | +7,9 | −6,4 |
| 197,0 | 7 | veröffentlicht | 15,4 | −0,095 | +12,2 | −9,4 |
| 197,5 | 7 | veröffentlicht | 13,9 | −0,039 | +9,1 | −10,5 |
| 198,0 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 198,5 | 7 | veröffentlicht | 19,6 | +0,040 | +7,2 | −18,2 |
| 199,0 | 7 | veröffentlicht | 16,8 | −0,086 | +11,6 | −12,1 |
| 199,5 | 7 | veröffentlicht | 8,7 | +0,028 | +8,5 | −1,6 |
| 200,0 | 7 | veröffentlicht | 10,8 | +0,092 | +8,7 | +6,3 |
| 200,5 | 7 | veröffentlicht | 7,9 | +0,021 | +7,8 | +1,4 |
| 201,0 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 201,5 | 7 | veröffentlicht | 10,4 | −0,006 | +1,2 | +10,4 |
| 202,0 | 7 | veröffentlicht | 15,5 | −0,056 | −0,3 | −15,5 |
| 202,5 | 7 | veröffentlicht | 23,9 | −0,038 | −0,2 | −23,9 |
| 203,0 | 7 | veröffentlicht | 24,3 | −0,080 | +1,9 | −24,2 |
| 203,5 | 7 | veröffentlicht | 25,5 | −0,132 | +6,9 | −24,6 |
| 204,0 | 7 | veröffentlicht | 20,8 | −0,133 | +9,7 | −18,4 |
| 204,5 | 7 | veröffentlicht | 12,8 | −0,147 | +11,2 | −6,2 |
| 205,0 | 7 | veröffentlicht | 12,7 | −0,134 | +12,7 | −0,8 |
| 205,5 | 7 | veröffentlicht | 13,9 | −0,171 | +13,6 | −2,8 |
| 206,0 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 206,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 207,0 | 7 | veröffentlicht | 12,1 | −0,416 | +10,7 | −5,5 |
| 207,5 | 7 | veröffentlicht | 17,1 | −0,142 | +14,7 | +8,6 |
| 208,0 | 7 | veröffentlicht | 27,4 | −0,053 | +13,4 | +23,9 |
| 208,5 | 7 | veröffentlicht | 18,1 | +0,162 | +12,2 | +13,4 |
| 209,0 | 7 | veröffentlicht | 35,8 | +0,131 | −1,9 | +35,7 |
| 209,5 | 7 | keine veröffentlichte Schätzung | – | – | – | – |
| 210,0 | 7 | veröffentlicht | 26,2 | +0,378 | +18,7 | −18,4 |
| 210,5 | 7 | veröffentlicht | 16,4 | +0,338 | +16,0 | −3,4 |
| 211,0 | 7 | veröffentlicht | 16,0 | +0,271 | +15,4 | −4,3 |
| 211,5 | 7 | veröffentlicht | 21,3 | +0,184 | +17,3 | −12,4 |
| 212,0 | 7 | veröffentlicht | 15,7 | +0,128 | +14,0 | −7,1 |
| 212,5 | 7 | veröffentlicht | 7,7 | +0,051 | +7,7 | −0,7 |
| 213,0 | 7 | veröffentlicht | 3,5 | −0,037 | +2,6 | −2,3 |
| 213,5 | 7 | veröffentlicht | 10,8 | −0,114 | −0,6 | −10,8 |
| 214,0 | 7 | veröffentlicht | 28,6 | −0,339 | −27,0 | +9,4 |
| 214,5 | 7 | veröffentlicht | 55,4 | −0,354 | −54,7 | +9,1 |
| 215,0 | 7 | veröffentlicht | 56,5 | +0,061 | −54,7 | +14,4 |
| 215,5 | 7 | veröffentlicht | 37,7 | +0,086 | −37,4 | −4,9 |
| 216,0 | 7 | veröffentlicht | 33,1 | +0,181 | −32,5 | +6,7 |
| 216,5 | 7 | veröffentlicht | 21,2 | +0,219 | −18,7 | +9,9 |
| 217,0 | 7 | veröffentlicht | 4,9 | +0,112 | −4,2 | −2,4 |
| 217,5 | 7 | veröffentlicht | 5,8 | +0,148 | −0,6 | +5,7 |
| 218,0 | 7 | veröffentlicht | 18,3 | +0,194 | +16,9 | +7,1 |
| 218,5 | 7 | veröffentlicht | 18,8 | +0,056 | +14,6 | +11,9 |
| 219,0 | 7 | veröffentlicht | 18,8 | −0,086 | +18,5 | +3,4 |
| 219,5 | 7 | veröffentlicht | 9,6 | −0,200 | −4,4 | +8,5 |
| 220,0 | 7 | veröffentlicht | 20,4 | −0,073 | −5,2 | −19,7 |
| 220,5 | 7 | veröffentlicht | 17,5 | −0,082 | −14,3 | −10,1 |
| 221,0 | 7 | veröffentlicht | 24,6 | +0,028 | −24,0 | +5,4 |
| 221,5 | 7 | veröffentlicht | 27,5 | +0,056 | −27,0 | +5,3 |
| 222,0 | 7 | veröffentlicht | 55,2 | +0,137 | −38,0 | −40,0 |
| 222,5 | 7 | veröffentlicht | 51,6 | +0,117 | −35,5 | −37,5 |
| 223,0 | 7 | veröffentlicht | 31,6 | +0,027 | −31,0 | −6,4 |
| 223,5 | 7 | veröffentlicht | 26,7 | +0,038 | −26,7 | +1,3 |
| 224,0 | 7 | veröffentlicht | 14,6 | +0,053 | −13,3 | +6,0 |
| 224,5 | 7 | veröffentlicht | 14,0 | +0,054 | −7,5 | +11,8 |
| 225,0 | 7 | veröffentlicht | 14,8 | −0,033 | +3,4 | +14,4 |
| 225,5 | 7 | veröffentlicht | 18,3 | +0,050 | −0,8 | +18,3 |
| 226,0 | 7 | veröffentlicht | 14,7 | +0,022 | +1,7 | −14,6 |
| 226,5 | 7 | veröffentlicht | 4,6 | −0,012 | +3,4 | −3,2 |
| 227,0 | 7 | veröffentlicht | 2,6 | −0,015 | +1,6 | +2,0 |
| 227,5 | 7 | veröffentlicht | 2,4 | −0,094 | +1,0 | −2,2 |
| 228,0 | 7 | veröffentlicht | 10,2 | −0,045 | +3,6 | −9,5 |
| 228,5 | 7 | veröffentlicht | 2,9 | −0,025 | +1,7 | −2,3 |
| 229,0 | 7 | veröffentlicht | 6,4 | −0,062 | +3,5 | −5,3 |
| 229,5 | 7 | veröffentlicht | 14,7 | −0,035 | +4,4 | −14,0 |
Alle Auswertungsfenster
| Fenster | Positionsfehler | Seitlich | Gierwinkel | Abdeckung | Veröffentlicht | Ergebnis |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Entwicklungsrunde 6 | 15,3 cm | 8,6 cm | 0,103° | 95,0 % | 217 von 241 | Ziele erreicht |
| Entwicklungsrunde 7, ohne Reset | 19,6 cm | 13,9 cm | 0,111° | 95,5 % | 194 von 219 | Ziele erreicht |
| 131-Sekunden-Stresstest | 18,5 cm | 10,0 cm | Nicht angegeben | 72,0 % | 179 von 263 | Abdeckung unter 90 % |
| Tagessession, Blindtest | Nicht verfügbar | Nicht verfügbar | Nicht verfügbar | 0,0 % | 0 von 148 | Nie initialisiert |
- Ziele: Positions- und seitlicher Fehler höchstens 20 cm, Abdeckung pro Sekunde mindestens 90 %. Die Abdeckung zählt Sekunden mit mindestens einer veröffentlichten Position; nicht verfügbare Bilder bleiben in jeder Zählung.
- Der Stresstest ist ein separat gestarteter Lauf: Die veröffentlichten Positionen sind genau, aber die Abdeckung verfehlt das Ziel.
- In der Tagessession gab es weder eine Startposition noch Referenzdaten. TrackGuard hat nie initialisiert, daher gibt es keinen Fehlerwert und keine 20-cm-Aussage für Tageslicht.
- Offline mit 2 Hz auf einer Laptop-CPU ausgewertet. Live- und GPU-Leistung wurden nicht gemessen.
Interaktives Dashboard öffnenPitch-Folien ansehenFolien als PDFZum Hackathon
Mehr zu TrackGuardWie es funktioniert, wer es gebaut hat und was ein Pilot prüfen müsste.
- Funktionsweise
- Referenzbilder der Strecke werden mit SIFT-Merkmalen kartiert. Für jeden Zeitpunkt bestimmt TrackGuard eine gemeinsame Fahrzeugpose über die Kameras und akzeptiert sie nur, wenn mindestens drei Kameras übereinstimmen. Ein kausaler Filter verbindet diese Position danach mit den Bewegungsdaten und nutzt nur Daten bis zum aktuellen Zeitpunkt.
- Team
- Beim Hackathon gemeinsam mit Tim Roth, Mohamed Lebdah, Rohel Shrestha und Jonas Klupsch entwickelt. TrackGuard führt die Geometrie- und Fusionsarbeit des Teams nach dem Event weiter.
- Pilotprojekt
- Für Autonomie-Teams auf einer kartierten Strecke. Ein Pilot sollte eine separate Session, ein festgelegtes Protokoll für die Startposition, ausfallende Kameras und die Gesamtlatenz auf der Zielhardware prüfen. Kosteneinsparungen und Einsatzreife sind noch nicht belegt.
- Code
- Portabler Python-Quellcode mit synthetischen Tests unter der MIT-Lizenz. Aufnahmen, Karten und Labels des Partners sind nicht enthalten.










